初舞台は5歳。故・初代竜之助の四男。長兄は大川龍昇、次兄は紅あきら、末兄は椿裕二。 「劇団大川」を経て、平成15(2003)年に独立、「劇団竜之助」を旗揚げした。 現在、大舞台をはじめ様々な分野で活躍の場を広げている。