津川竜総座長の長男として生まれ、2歳で初舞台を踏む。幼少時代「勝小力」の名で舞台に立つ。
平成15(2003)、当時10歳で副座長を襲名。名前を「津川鵣汀」に改める。
平成25(2013)年に座長襲名、伝統を踏まえながら「剣劇はる駒座」の新たな形を追求する。
劇団の公演だけでなく、様々な外部公演にも参加している。