平成12(2000)年7月、桃太郎温泉(岡山県)にて澤村姫之介が旗揚げした「劇団輝」が前身。その後、力強く勇ましく舞うという意味を込めて、劇団名を「劇団勇舞」に改名。現在は澤村姫之介が総座長となり、二代目座長には中村時太郎が襲名。若手とともに明るく力強い舞台で魅了する。
2020年1月1日より勇羅庵嘩から澤村姫之介と改名
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